МЕГАГРАНТЫ

Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения

О лаборатории

Наименование проекта Нелинейный анализ и конструирование новых средств передвижения

Ссылка на официальный сайт

№ договора:
11.G34.31.0039

Наименование ВУЗа:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Удмуртский государственный университет» (УдГУ)

Области научных исследований:
Механика и процессы управления

Цели проекта:
1. Поиск и разработка новых методов передвижения по суше и в жидкой среде;
2. Проектирование механизмов, реализующих указанные методы.

Основные задачи проекта:
1. Проведение научных исследований в области теоретической механики и мехатроники, направленных на разработку новых методов передвижения на суше и в жидкой среде;
2. Создание научной школы на базе организованной Лаборатории;
3. Создание инновационных разработок на основе проведенных исследований.

Ведущий учёный

vu mini 39 

ФИО: Трещев Дмитрий Валерьевич

 

Ученые степень и звание:
Член-корр. РАН, профессор.

Занимаемые должности:
Заместитель директора математического института им. В.А. Стеклова РАН; заведующий научно-учебной лабораторией "Нелинейный анализ и конструирование новых средств передвижения".

Области научных интересов:
1. Динaмические системы клaссической мехaники.
2. Интегрируемость и неинтегрируемость.
3. Динамическая устойчивость.
4. Теория КАМ.
5. Расщепление сепаратрис.
6. Усреднение в быстро-медленных системах.
7. Хаос в гамильтоновой динамике.
8. Диффузия Арнольда.
9. Статистическая механика.
10. Эргодическая теория.

Научное признание:
- автор двух монографий, более чем 60 научных работ в рецензируемых журналах;
- приглашенный докладчик на более чем 50 международных научных конференциях;
- являлся руководителем более чем 10 научных коллективов;
- руководил пятью всероссийскими и международными конференциями, в том числе симпозиумом по теоретической механике и гамильтоновой динамике, структурам Vortex и турбулентности;
- член редакционных коллегий научных журналов “Nonlinearity”, “Chaos”, , “Regular and Chaotic Dynamics”, “Математические заметки”.

Имеет следующие премии:
- государственная премия РФ для молодых ученых;
- премия им. А.М. Ляпунова.

1. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Rolling of a Rigid Body Without Slipping and Spinning: Kinematics and Dynamics // Journal of Applied Nonlinear Dynamics.– 2013.– Том 2 Номер 2.– с. 161-173
2. Рамоданов С.М., Тененев В.А., Трещев Д.В.
Self-propulsion of a Body with Rigid Surface and Variable Coefficient of Lift in a Perfect Fluid // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 547-558
3. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 783-797
4. Рамоданов С.М., Тененев В.А., Трещев Д.В.
Самопродвижение в идеальной жидкости тела с твердой оболочкой и переменной циркуляцией // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 799-813
5. Галлямов С.Р., Сальникова Т.В., Трещев Д.В.
Движение свободной шайбы по шероховатой горизонтальной плоскости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 83-101
6. Горин Е.А., Трещев Д.В.
Относительный вариант теоремы Титчмарша о свертке // Функциональный анализ и его приложения.– 2012.– Том 46 Номер 1.– с. 31–38
7. Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Трещев Д.В.
О финальном движении цилиндрических тел по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 585–603
8. Трещев Д.В.
Arnold diffusion far from strong resonances in multidimensional a priori unstable Hamiltonian systems // Nonlinearity.– 2012.– Том 25 Номер 9.– с. 2717-2757
9. Иванова Т.Б., Кулешов А.С., Наймушина О.С., Трещев Д.В.
Твердый цилиндр на вязкоупругой плоскости // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 601-627

Результаты исследований

1. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hess–Appelrot Case and Quantization of the Rotation Number // Regular and Chaotic Dynamics.– 2017.– Том 22 Номер 2.– с. 180-196
2. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Интегрируемость и неинтегрируемость субримановых геодезических потоков на группах Карно // Нелинейная динамика.– 2017.– Том 13 Номер 1.– с. 129-146
3. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Control of Body Motion in an Ideal Fluid Using the Internal Mass and the Rotor in the Presence of Circulation Around the Body // Journal of Dynamical and Control Systems.– 2017.– Том 23– с. 435-458
4. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 321-351
5. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 174-183
6. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Обобщения случая Ковалевской и кватернионы // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 41-52
7. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Система Гесса–Аппельрота и ее неголономные аналоги // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 294– с. 268-298
8. Борисов А.В., Рябов П., Соколов С.В.
Бифуркационный анализ задачи о движении цилиндра и точечного вихря в идеальной жидкости // Математические заметки.– 2016.– Том 99 Номер 6.– с. 848-854
9. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика системы Пенлеве–Аппеля // Прикладная математика и механика.– 2016.– Том 80 Номер 1.– с. 11-23
10. Ветчанин Е.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 874-884

11. Борисов А.В., Казаков А.О., Пивоварова Е.Н.
Regular and Chaotic Dynamics in the Rubber Model of a Chaplygin Top // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 885-901
12. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 918-926
13. Килин А.А., Кленов А.И.
Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 927-938
14. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
Spiral Chaos in the Nonholonomic Model of a Chaplygin Top // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 939-954
15. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 6.– с. 759-774
16. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Spatial Problem of 2 Bodies on a Sphere. Reduction and Stochasticity // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 5.– с. 556-580
17. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Vortex Sources in a Deformation Flow // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 3.– с. 367-376
18. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 2.– с. 232-248
19. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Dynamics of the Chaplygin Sleigh on a Cylinder // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 1.– с. 136-146
20. Борисов А.В., Кузнецов С.П.
Regular and Chaotic Motions of a Chaplygin Sleigh under Periodic Pulsed Torque Impacts // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 1.– с. 792-803

21. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 4.– с. 663–674
22. Бизяев И.А., Борисов А.В., Казаков А.О.
Динамика задачи Суслова в поле тяжести: реверс и странные аттракторы // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 2.– с. 263-287
23. Казаков А.О., Сатаев И.Р.
Сценарии перехода к хаосу в неголономной модели волчка Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 2.– с. 235-250
24. Ветчанин Е.В., Илалетдинов Л.Ф., Тененев В.А.
Хаотическая динамика в задаче о падении тела винтовой формы в жидкости // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 1.– с. 99-120
25. Ердакова Н.Н., Иванов А.П.
On a mechanical lens // International Journal of Non-Linear Mechanics.– 2016.– Том 79– с. 115–121
26. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications.– 2016.– Том 12– с. 012, 19 pp.
27. Ветчанин Е.В., Казаков А.О.
Bifurcations and chaos in the dynamics of two point vortices in an acoustic wave // International Journal of Bifurcation and Chaos.– 2016.– Том 24 Номер 4.– с. 1650063
28. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rigid Body Dynamics in Non-Euclidean Spaces // Russian Journal of Mathematical Physics.– 2016.– Том 23 Номер 4.– с. 431-454
29. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
Dynamics of a body sliding on a rough plane and supported at three points // Theoretical and Applied Mechanics.– 2016.– Том 43 Номер 2.– с. 169-190
30. Бизяев И.А., Козлов В.В.
Однородные системы с квадратичными интегралами, квазискобки Ли–Пуассона и метод Ковалевской // Математический сборник.– 2015.– Том 206 Номер 12.– с. 29–54

31. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Замечания о новых моделях трения и неголономной механике // Успехи физических наук.– 2015.– Том 185 Номер 12.– с. 1339–1341
32. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Figures of equilibrium of an inhomogeneous self-gravitating fluid // Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy.– 2015.– Том 122 Номер 1.– с. 1-26
33. Болсинов А.В., Казаков А.О., Килин А.А.
Topological monodromy as an obstruction to Hamiltonization of nonholonomic systems: Pro or contra? // Journal of Geometry and Physics.– 2015.– Том 87 Номер 61-75.
34. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
On the loss of contact of the Euler disk // Nonlinear Dynamics.– 2015.– Том 79 Номер 4.– с. 2287-2294
35. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Уравнения движения неголономных систем // Успехи математических наук.– 2015.– Том 70 Номер 6(426).– с. 203–204
36. Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 583-592
37. Ветчанин Е.В., Килин А.А., Кленов А.И.
Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 568-582
38. Ветчанин Е.В., Кленов А.И.
Оптические измерения поля скорости жидкости вокруг падающей пластины // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 554-567
39. Ветчанин Е.В., Калинкин А.А., Караваев Ю.Л., Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Модель безвинтового подводного робота // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 544-553
40. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 739-751

41. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
On the Hadamard – Hamel Problem and the Dynamics of Wheeled Vehicles // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 752-766
42. Казаков А.О., Коротков А., Осипов Г.В.
Sequential Dynamics in the Motif of Excitatory Coupled Elements // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 701-715
43. Иванова Т.Б., Килин А.А., Пивоварова Е.Н.
Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 716-728
44. Бизяев И.А., Борисов А.В., Казаков А.О.
Dynamics of the Suslov Problem in a Gravitational Field: Reversal and Strange Attractors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 605-626
45. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 553-604
46. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 518-541
47. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Jacobi Integral in Nonholonomic Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 3.– с. 383-400
48. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 2.– с. 153-172
49. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 2.– с. 134-152
50. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Симметрии и редукция в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 763–823

51. Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Топология и бифуркации в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 735–762
52. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 721–734
53. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 633–645
54. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 3.– с. 547-577
55. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Интеграл Якоби в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 2.– с. 377-396
56. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 1.– с. 187-204
57. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Geometrisation of Chaplygin's reducing multiplier theorem // Nonlinearity.– 2015.– Том 28 Номер 7.– с. 2307–2318
58. Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Topology and Bifurcations in Nonholonomic Mechanics // International Journal of Bifurcation and Chaos.– 2015.– Том 25 Номер 10.– с. 1530028
59. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Hamiltonization of Elementary Nonholonomic Systems // Russian Journal of Mathematical Physics.– 2015.– Том 22 Номер 4.– с. 444-453
60. Борисов А.В., Казаков А.О., Кузнецов С.П.
Нелинейная динамика кельтского камня: неголономная модель // Успехи физических наук.– 2014.– Том 184 Номер 5.– с. 493-500

61. Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
О нелинейных скобках Пуассона, возникающих в неголономной механике // Математические заметки.– 2014.– Том 95 Номер 3.– с. 340-349
62. Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
Неголономная динамика и пуассонова геометрия // Успехи математических наук.– 2014.– Том 69 Номер 3.– с. 87-144
63. Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
On the dynamics of point vortices in an annular region // Fluid Dynamics Research.– 2014.– Том 46 Номер 3.– с. 031420
64. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
The Reversal and Chaotic Attractor in the Nonholonomic Model of Chaplygin’s Top // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 6.– с. 718-733
65. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Three Vortex Sources // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 6.– с. 694-701
66. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 6.– с. 607-634
67. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Superintegrable Generalizations of the Kepler and Hook Problems // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 3.– с. 415-434
68. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 2.– с. 198-213
69. Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II" // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 1.– с. 140-143
70. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 1.– с. 116-139

71. Борисов А.В., Кудряшов Н.А.
Paul Painlevé and His Contribution to Science // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 1.– с. 1-19
72. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 497-511
73. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика тела с осесимметричным основанием на наклонной плоскости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 483-495
74. Бобыкин А.Д., Килин А.А.
Управление тележкой с омниколесами на плоскости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 473-481
75. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
Регулярные и хаотические аттракторы в неголономной модели волчка Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 361-380
76. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Инвариантная мера и гамильтонизация неголономных систем // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 355-359
77. Ветчанин Е.В., Казаков А.О.
Бифуркации и хаос в задаче о движении двух точечных вихрей в акустической волне // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 329-343
78. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Динамика трех вихреисточников // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 319-327
79. Бизяев И.А.
Об одном обобщении систем типа Калоджеро // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 2.– с. 209-212
80. Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II» // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 127-131

81. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 113-126
82. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Фигуры равновесия неоднородной самогравитирующей жидкости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 73-100
83. Алалыкин С.С., Богатырев А.В., Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Определение моментов инерции и положения центра масс робототехнических устройств // Вестник Удмуртского университета. Физика и химия.– 2014. Номер 4.– с. 79-86
84. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Тененев В.А.
The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid // Fluid Dynamics Research.– 2014.– Том 46 Номер 3.– с. 031415
85. Бизяев И.А., Цыганов А.В.
On the Routh sphere problem // Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical.– 2013.– Том 46 Номер 8.
86. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 6.– с. 832-859
87. Гонченко А.С., Гонченко С.В., Казаков А.О.
Richness of Chaotic Dynamics in Nonholonomic Models of a Celtic Stone // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 521-538
88. Казаков А.О.
Strange Attractors and Mixed Dynamics in the Problem of an Unbalanced Rubber Ball Rolling on a Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 508-520
89. Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of the Chaplygin Ball with a Fluid-filled Cavity // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 490-496
90. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Topological Analysis of an Integrable System Related to the Rolling of a Ball on a Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 4.– с. 356-371

91. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 3.– с. 277-328
92. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 144-158
93. Ветчанин Е.В., Мамаев И.С., Тененев В.А.
The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 100-117
94. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 33-62
95. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 4.– с. 721-754
96. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Геометризация теоремы Чаплыгина о приводящем множителе // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 4.– с. 627-640
97. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика твердого тела, опирающегося острым краем на наклонную плоскость, при наличии сухого трения // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 567-594
98. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 547-566
99. Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
Динамика тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 521-545
100. Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 507-520

01. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
Об отрыве диска Эйлера // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 499-506
102. Казаков А.О.
Феномены хаотической динамики в задаче о качении рок-н-роллера без верчения // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 2.– с. 309-325
103. Бизяев И.А., Казаков А.О.
Интегрируемость и стохастичность некоторых задач неголономной механики // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 2.– с. 257-265
104. Болсинов А.В., Казаков А.О., Килин А.А.
Топологическая монодромия в неголономных системах // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 2.– с. 203-227
105. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 2.– с. 141-202
106. Караваев Ю.Л., Трефилов С.А.
Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 1.– с. 91-100
107. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 1.– с. 59-76
108. Ветчанин Е.В., Тененев В.А.
Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости // Компьютерные исследования и моделирование.– 2013.– Том 5 Номер 4.– с. 659-675
109. Ердакова Н.Н., Иванов А.П.
Математическое моделирование удара двойного маятника о препятствие // Труды МФТИ.– 2013.– Том 5 Номер 2.– с. 134-141
110. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Rolling of a Rigid Body Without Slipping and Spinning: Kinematics and Dynamics // Journal of Applied Nonlinear Dynamics.– 2013.– Том 2 Номер 2.– с. 161-173

111. Кузнецов А.П., Кузнецов С.П., Сатаев И.Р., Тюрюкина Л.В.
Сценарий Ландау–Хопфа в ансамбле взаимодействующих осцилляторов // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 5.– с. 863-873
112. Гринес В.З., Гуревич Е.Я., Медведев В.С., Починка О.В.
О включении диффеоморфизмов Морса–Смейла на 3-многообразии в топологический поток // Математический сборник.– 2012.– Том 203 Номер 12.– с. 81–104
113. Маркеев А.П.
О движении тяжелого динамически симметричного тела с вибрирующей точкой подвеса // Известия РАН. Механика твердого тела.– 2012. Номер 4.– с. 3-10
114. Болотин С.В.
Задача оптимального управления качением шара с роторами // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 837-852
115. Ветчанин Е.В., Мамаев И.С., Тененев В.А.
Движение тела с переменной геометрией масс в вязкой жидкости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 815-836
116. Рамоданов С.М., Тененев В.А., Трещев Д.В.
Самопродвижение в идеальной жидкости тела с твердой оболочкой и переменной циркуляцией // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 799-813
117. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 783-797
118. Ердакова Н.Н., Иванов А.П.
О механической линзе // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 773-781
119. Иванов А.П., Сахаров А.В.
Динамика твердого тела с подвижными внутренними массами и ротором на шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 763-772
120. Жалнин А.Ю., Кузнецов С.П., Сатаев И.Р., Седова Ю.В.
Феномены нелинейной динамики диссипативных систем в неголономной механике «кельтского камня» // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 735-762

121. Кошманова Н.П., Павловский В.Е., Трифонов Д.С.
Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 689-704
122. Глазкова Л.В., Павловский В.Е., Панченко A.В.
Динамика, моделирование и управление колесным робо-буером // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 679-687
123. Тененев В.А., Шаура А.С.
Построение деревьев решений с помощью генетического алгоритма структурно-параметрического синтеза // Интеллектуальные системы в производстве.– 2012.– Том 1– с. 72–80
124. Ветчанин Е.В., Тененев В.А.
Движение каплеобразного и сферического тел с переменной геометрией масс в вязкой жидкости // Интеллектуальные системы в производстве.– 2012.– Том 1– с. 11–23
125. Павловский В.Е., Панченко A.В.
Модели и алгоритм управления движением малого шестиногого робота // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2012. Номер 11.– с. 23-28
126. Павловский В.Е., Терехов Г.П.
Управление мобильным сферическим информационным роботом с тремя ортогональными маховиками // Спецтехника и связь.– 2012. Номер 3.– с. 19-24
127. Белых В.Н., Панкратова Е.В.
Synchronization of self-sustained oscillators inertially coupled through common damped system // Physics Letters A.– 2012.– Том 376 Номер 45.– с. 3076–3084
128. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rolling of a Ball without Spinning on a Plane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Set of Integrals // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 571-579
129. Болотин С.В.
The Problem of Optimal Control of a Chaplygin Ball by Internal Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 559-570
130. Рамоданов С.М., Тененев В.А., Трещев Д.В.
Self-propulsion of a Body with Rigid Surface and Variable Coefficient of Lift in a Perfect Fluid // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 547-558

131. Бардин Б.С., Руденко Т.В., Савин А.А.
On the Orbital Stability of Planar Periodic Motions of a Rigid Body in the Bobylev–Steklov Case // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 533-546
132. Jalnine A.Y., Борисов А.В., Кузнецов С.П., Сатаев И.Р., Седова Ю.В.
Dynamical Phenomena Occurring due to Phase Volume Compression in Nonholonomic Model of the Rattleback // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 512-532
133. Howard J.E., Морозов А.Д.
A Simple Reconnecting Map // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 5.– с. 417-430
134. Иванов А.П.
Analysis of Discontinuous Bifurcations in Nonsmooth Dynamical Systems // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 293-306
135. Маркеев А.П.
On the Dynamics of a Rigid Body Carrying a Material Point // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 234-242
136. Жужома Е.В., Медведев В.С.
Диффеоморфизмы Морса-Смейла с тремя неподвижными точками // Математические заметки.– 2012.– Том 92 Номер 4.– с. 541-558
137. Гринес В.З., Левченко Ю.А.
О топологической классификации диффеоморфизмов на 3-многообразиях с поверхностными двумерными аттракторами и репеллерами // Доклады академии наук.– 2012.– Том 447 Номер 2.– с. 127–129
138. Рамоданов С.М., Соколов С.В.
Движение кругового цилиндрического твердого тела, взаимодействующего с точечным вихрем, в поле силы тяжести // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 617-628
139. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Качение без верчения шара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полным набором интегралов // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 605-616
140. Цыганов А.В.
Об одном семействе конформно гамильтоновых систем // Теоретическая и математическая физика.– 2012.– Том 173 Номер 2.– с. 179-196

141. Иванов А.П., Иванова Т.Б., Шувалов Н.Д.
Об условиях отрыва волчка на абсолютно шероховатой опоре // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2012. Номер 3.– с. 103-113
142. Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Трещев Д.В.
О финальном движении цилиндрических тел по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 585–603
143. Бизяев И.А., Цыганов А.В.
О сфере Рауса // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 569–583
144. Цыганов А.В.
О неголономных системах Веселовой и Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 541–547
145. Гонченко А.С., Гонченко С.В., Казаков А.О.
О некоторых новых аспектах хаотической динамики «кельтского камня» // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 507–518
146. Кузнецов А.П., Поздняков М.В., Седова Ю.В.
Связанные универсальные отображения с бифуркацией Неймарка–Сакера // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 473–482
147. Кузнецов А.П., Кузнецов С.П., Поздняков М.В., Седова Ю.В.
Универсальное двумерное отображение и его радиофизическая реализация // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 461–471
148. Лерман Л.М., Тураев Д.В.
Breakdown of Symmetry in Reversible Systems // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 318-336
149. Болсинов А.В., Изосимов А.М., Коняев А.Ю., Ошемков А.А.
Алгебра и топология интегрируемых систем. Задачи для исследования // Труды семинара по векторному и тензорному анализу.– 2012.– Том 28– с. 119-191
150. Maciejewski A.J., Бардин Б.С.
Transcendental Case in Stability Problem of Hamiltonian System with Two Degrees of Freedom in Presence of First Order Resonance // Qualitative Theory of Dynamical Systems.– 2012.

151. Бардин Б.С., Савин А.А.
On the Orbital Stability of Pendulum-like Oscillations and Rotations of a Symmetric Rigid Body with a Fixed Point // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 243-257
152. Жужома Е.В., Исаенкова Н.В., Куприна Л.А., Медведев В.С.
О внутренней и окрестностной классификации аттракторов // Журнал Средневолжского математического общества.– 2012.– Том 14 Номер 2.– с. 57-67
153. Гринес В.З., Левченко Ю.А.
Реализация структурно устойчивых диффеоморфизмов // Журнал Средневолжского математического общества.– 2012.– Том 14 Номер 2.– с. 48-57
154. Митрякова Т.М., Починка О.В., Шишенкова А.Е.
Энергетическая функция для диффеоморфизмов поверхностей с конечным гиперболическим цепно рекуррентным множеством // Журнал Средневолжского математического общества.– 2012.– Том 14 Номер 1.– с. 98-107
155. Гринес В.З., Гуревич Е.Я., Починка О.В.
Полный топологический инвариант для диффеоморфизмов Морса-Смейла без гетероклинических пересечений на сфере размерности большей трех // Журнал Средневолжского математического общества.– 2012.– Том 14 Номер 1.– с. 16-25
156. Маркеев А.П.
О вращениях маятника, возбуждаемых высокочастотным гармоническим изменением его длины // Прикладная математика и механика.– 2012.– Том 76 Номер 4.– с. 540-545
157. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 258-272
158. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Bifurcation Analysis and the Conley Index in Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 5.– с. 457-478
159. Pucacco G., Болсинов А.В., Матвеев В.С.
Dini theorem for pseudo-Riemannian metrics // Mathematische Annalen.– 2012.– Том 352 Номер 4.– с. 900-909
160. Трещев Д.В.
Arnold diffusion far from strong resonances in multidimensional a priori unstable Hamiltonian systems // Nonlinearity.– 2012.– Том 25 Номер 9.– с. 2717-2757

161. Цыганов А.В.
On the Poisson Structures for the Nonholonomic Chaplygin and Veselova Problems // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 5.– с. 439-450
162. Костромина О.С., Морозов А.Д.
О предельных циклах в асимметричном уравнении Дюффинга-Ван-дер-поля // Вестник нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского.– 2012.– Том 1 Номер 1.– с. 115-121
163. Мамедов Е.А., Морозов А.Д.
On double cycle and resonances // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 1.– с. 63-71
164. Гонченко С.В., Овсянников И.И., Тураев Д.В.
On the effect of invisibility of stable periodic orbits at homoclinic bifurcations // Physica D: Nonlinear Phenomena.– 2012.– Том 241 Номер 13.– с. 1115-1122
165. Вершилов А.В., Цыганов А.В.
On One Integrable System With a Cubic First Integral // Letters in Mathematical Physics.– 2012.– Том 101 Номер 2.– с. 1 - 14
166. Цыганов А.В.
Superintegrable Stäckel Systems on the Plane: Elliptic and Parabolic Coordinates // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications.– 2012.– Том 8 Номер 031.
167. Жужома Е.В., Исаенкова Н.В.
Классификация накрытий окружности // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2012.– Том 278– с. 96-101
168. Жужома Е.В., Медведев В.С.
Locally flat and wildly embedded separatrices in simplest Morse-Smale systems // Journal of Dynamical and Control Systems.– 2012.– Том 18 Номер 3.– с. 433-448
169. Гринес В.З., Лауденбах Ф., Починка О.В.
Динамически упорядоченная энергетическая функция для диффеоморфизмов Морса-Смейла на 3-многообразиях // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2012.– Том 278– с. 34-48
170. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Two non-holonomic integrable problems tracing back to Chaplygin // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 2.– с. 191-198

171. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 2.– с. 170-190
172. Маркеев А.П.
On a periodic motion of a rigid body carrying a material point in the presence of impacts with a horizontal plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 2.– с. 142-149
173. Цыганов А.В.
О пуассоновых структурах, возникающих при рассмотрении шара Чаплыгина и его обобщений // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 345-353
174. Лерман Л.М., Тураев Д.В.
О бифуркациях потери симметрии в обратимых системах // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 323-343
175. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 289-307
176. Бардин Б.С., Савин А.А.
Об орбитальной устойчивости маятниковых колебаний и вращений симметричного твердого тела с неподвижной точкой // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 249-266
177. Иванов А.П.
Исследование разрывных бифуркаций в негладких динамических системах // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 231-247
178. Маркеев А.П.
К динамике твердого тела, несущего материальную точку // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 219-229
179. Иванов А.П., Шувалов Н.Д.
On the motion of a heavy body with a circular base on a horizontal plane and riddles of curling // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 1.– с. 97-104
180. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 113-147

181. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Динамика шара Чаплыгина с полостью, заполненной жидкостью // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 103-111
182. Галлямов С.Р., Сальникова Т.В., Трещев Д.В.
Движение свободной шайбы по шероховатой горизонтальной плоскости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 83-101
183. Цыганов А.В.
New variables of separation for the Steklov-Lyapunov system // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications.– 2012.– Том 8 Номер 012.
184. Цыганов А.В.
О бигамильтоновой структуре систем Чаплыгина и Борисова–Мамаева–Фёдорова при нулевой константе площадей. II // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 43-55
185. Цыганов А.В.
One Invariant Measure and Different Poisson Brackets for Two Non-Holonomic Systems // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 1.– с. 72-96
186. Горин Е.А., Трещев Д.В.
Относительный вариант теоремы Титчмарша о свертке // Функциональный анализ и его приложения.– 2012.– Том 46 Номер 1.– с. 31–38
187. Маркеев А.П.
О периодическом движении твердого тела, несущего материальную точку, при наличии соударений с горизонтальной плоскостью // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 71-81
188. Маркеев А.П.
Нелинейные колебания спутника при резонансе 1:1:1 // Прикладная математика и механика.– 2012.– Том 76 Номер 1.– с. 52-68
189. Аносов Д.В., Жужома Е.В.
Леммы о замыкании // Дифференциальные уравнения и процессы управления.– 2012.– Том 1– с. 1-84
190. Гринес В.З., Гуревич Е.Я., Медведев В.С., Починка О.В.
О включении в поток диффеоморфизмов Морса-Смейла на многообразиях размерности большей двух // Математические заметки.– 2012.– Том 91 Номер 5.– с. 791-795

191. Баландин Д.В., Коган М.М.
Минимаксные наблюдатели полного и пониженного порядков // Дифференциальные уравнения.– 2012.– Том 48 Номер 1.– с. 93-101
192. Гонченко А.С., Гонченко С.В., Шильников Л.П.
К вопросу о сценариях возникновения хаоса у трехмерных отображений // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 3-28
193. Rom-Kedar V., Лерман Л.М.
A saddle in a corner - a model of collinear triatomic chemical reactions // SIAM J. Appl. Dyn. Syst..– 2012.– Том 11 Номер 1.– с. 416-446
194. Ветчанин Е.В., Тененев В.А.
Управляемое движение тела в жидкости при возвратно-поступательном перемещении внутренней материальной точки // Интеллектуальные системы в производстве.– 2011.– Том 2– с. 62-72
195. Ветчанин Е.В., Тененев В.А.
Моделирование управления движением в вязкой жидкости тела с переменной геометрией масс // Компьютерные исследования и моделирование.– 2011.– Том 3 Номер 4.– с. 371-381
196. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 5.– с. 465-483
197. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Тележка с омниколесами на плоскости и сфере // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 4.– с. 785-801
198. Pikovsky A.S., Комаров М.А.
Effects of non-resonant interactions in ensembles of phase oscillators // Physical Review E.– 2011.– Том 84 Номер 1.– с. 016210
199. Chan C.K., Suykens J., Осипов Г.В., Павлов Е.А.
Map-based model of the cardiac action potential // Physics Letters A.– 2011.– Том 375 Номер 32.– с. 2894-2902
200. Осипов Г.В., Павлов Е.А.
Синхронизация и хаос в сетях связанных отображений в приложении к моделированию сердечной динамики // Компьютерные исследования и моделирование.– 2011.– Том 3 Номер 4.– с. 439-453

201. Efimov I.R., Lang D., Lou Q., Petrov V.S., Осипов Г.В.
Spatiotemporal control of heart rate in a rabbit heart // Journal of Electrocardiology.– 2011.– Том 44– с. 626
202. Гринес В.З., Левченко Ю.А.
О топологической классификации диффеоморфизмов на 3-многообразиях с двумерным неблуждающим множеством // Журнал Средневолжского математического общества.– 2011.– Том 13 Номер 4.– с. 7-13
203. Жужома Е.В., Исаенкова Н.В., Медведев В.С.
О бифуркациях в моделях гиперболического шума // Журнал Средневолжского математического общества.– 2011.– Том 13 Номер 4.– с. 40-49
204. Жужома Е.В., Куприна Л.А., Медведев В.С.
О диффеоморфизмах Морса-Смейла с тремя неподвижными точками // Журнал Средневолжского математического общества.– 2011.– Том 13 Номер 3.– с. 40-46
205. Малкин М.И.
Интервалы вращения счетных топологических марковских цепей с двумя классами состояний // Журнал Средневолжского математического общества.– 2011.– Том 13 Номер 3.– с. 88-93
206. Гуревич Е.Я.
О топологии несущего многообразия для диффеоморфизмов Морса-Смейла // Журнал Средневолжского математического общества.– 2011.– Том 13 Номер 3.– с. 35-39
207. Починка О.В.
Необходимые и достаточные условия топологической сопряженности каскадов Морса–Смейла на 3-многообразиях // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 2.– с. 227-238
208. Маркеев А.П.
О нелинейных колебаниях одной гамильтоновой системы при резонансе 1:1 // Прикладная математика и механика.– 2011.– Том 75 Номер 6.– с. 901-922
209. Забегаев А.Н., Калиниченко А.В., Павловский В.В., Павловский В.Е.
Объединенная система навигации мобильного pобота по маякам и видеооpиентиpам // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2011. Номер 10.– с. 66-70
210. Герасун В.М., Несмиянов И.А., Павловский В.Е., Рогачев А.Ф.
Синтез манипулятора для мобильного робота на гусеничном шасси // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2011. Номер 5.– с. 51-54

211. Баландин Д.В., Коган М.М.
Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках // Известия РАН. Теория и системы управления.– 2011. Номер 5.– с. 3-17
212. Кондрашов Р.Е., Морозов А.Д.
О глобальном поведении решений системы двух уравнений Дюффинга-Ван дер Поля // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 437-449
213. Белых В.Н., Панкратова Е.В.
Качественно-численный анализ возможных режимов синхронного поведения двух инерционно связанных осцилляторов Ван дер Поля // Известия ВУЗов. Прикладная нелинейная динамика.– 2011.– Том 19 Номер 4.– с. 25-39
214. Цыганов А.В.
Деформации канонической скобки Пуассона для неголономных систем Чаплыгина и Борисова – Мамаева–Фёдорова при нулевой константе площадей. I // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 577-601
215. Цыганов А.В.
Замечание к статье П.Е.Рябова «Явное интегрирование, и топология случая Д. Н. Горячева» // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 679-683
216. Рамоданов С.М., Тененев В.А.
Движение тела с переменной геометрией масс в безграничной вязкой жидкости // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 635-649
217. Иванова Т.Б., Кулешов А.С., Наймушина О.С., Трещев Д.В.
Твердый цилиндр на вязкоупругой плоскости // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 601-627
218. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Две неголономные интегрируемые связки твердых тел // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 559-569
219. Иванов А.П., Шувалов Н.Д.
О движении тяжелого тела с кольцевым основанием по горизонтальной плоскости и загадках керлинга // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 521-531
220. Бизяев И.А., Иванова Т.Б.
Фигуры равновесия жидких самогравитирующих неоднородных масс // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2011. Номер 3.– с. 142-153

221. Борисов А.В., Газизуллина Л.А., Мамаев И.С.
О наследии В.А.Стеклова по классической механике // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 2.– с. 389-403
222. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 2.– с. 313-338
223. Maciejewski A.J., Przybylska M., Цыганов А.В.
On algebraic construction of certain integrable and super-integrable systems // Physica D: Nonlinear Phenomena.– 2011.– с. 1426-1448
224. Цыганов А.В.
On bi-integrable natural hamiltonian systems on Riemannian manifolds // Journal of Nonlinear Mathematical Physics.– 2011.– Том 18 Номер 2.– с. 245-268
225. Маркеев А.П.
О нелинейном уравнении Мейсснера // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 531-547
226. Маркеев А.П.
Об одном случае плоских вращений упругого маятника // Прикладная математика и механика.– 2011.– Том 75 Номер 5.– с. 718-726
227. Маркеев А.П.
Нелинейные колебания спутника относительно центра масс // Вестник нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского.– 2011.– Том 4 Номер 2.– с. 223-224
228. Баландин Д.В., Коган М.М.
Новые методы синтеза законов управления динамическими системами с использованием линейных матричных неравенств // Вестник нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского.– 2011.– Том 4 Номер 2.– с. 50-51
229. Болсинов А.В., Матвеев В.С.
Splitting and gluing lemmas for geodesically equivalent pseudo-Riemannian metrics // Transactions of the American Mathematical Society.– 2011.– Том 363– с. 4081-4107
230. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Hamiltonization of non-holonomic systems in the neighborhood of invariant manifolds // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 5.– с. 443-464

231. Починка О.В.
Поный топологический инвариант для диффеоморфизмов Морса-Смейла на 3-многообразиях // Журнал Средневолжского математического общества.– 2011.– Том 13 Номер 1.– с. 17-24
232. Митрякова Т.М., Починка О.В., Шишенкова А.Е.
О структуре пространства блуждающих орбит диффеоморфизмов поверхностей с конечнымгиперблическим цепно рекуррентным множеством // Журнал Средневолжского математического общества.– 2011.– Том 13 Номер 1.– с. 63-70
233. Гринес В.З., Левченко Ю.А.
О топологической классификации А-диффеоморфизмов на 3многообразиях с поверхносными двумерными аттракторами и репеллерами // Журнал Средневолжского математического общества.– 2011.– Том 13 Номер 1.– с. 29-31
234. Починка О.В.
Классификация диффеоморфизмов Морса–Смейла на 3-многообразиях // Доклады академии наук.– 2011.– Том 440 Номер 1.– с. 1-4
235. Жужома Е.В., Медведев В.С.
Системы Морса-Смейла с тремя неблуждающими точками // Доклады академии наук.– 2011.– Том 440 Номер 1.– с. 11-14
236. Гринес В.З., Лауденбах Ф., Починка О.В.
О существовании энергетической функции для диффеоморфизмов Морса–Смейла на 3 многообразиях // Доклады академии наук.– 2011.– Том 440 Номер 1.– с. 1-4
237. Гринес В.З., Починка О.В.
On Topological Classification of Morse–Smale Diffeomorphisms // Dynamics, Games and Science II.– 2011. Номер 2.– с. 403-427
238. Гринес В.З., Жужома Е.В.
Dynamical Systems with Nontrivially Recurrent Invariant Manifolds // Dynamics, Games and Science I.– 2011. Номер 1.– с. 421-470
239. Жужома Е.В., Исаенкова Н.В.
О нульмерных соленоидальных базисных множествах // Математический сборник.– 2011.– Том 202 Номер 3.– с. 47–68
240. Баландин Д.В., Коган М.М.
Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений // Автоматика и телемеханика.– 2011. Номер 4.– с. 3–10

241. Осипов Г.В., Павлов Е.А.
Моделирование сердечной активности на основе отображений: ансамбль связанных элементов // Известия ВУЗов. Прикладная нелинейная динамика.– 2011.– Том 19 Номер 3.– с. 104
242. Ошемков А.А.
Седловые особенности сложности 1 интегрируемых гамильтоновых систем // Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика.– 2011. Номер 2.– с. 3-12
243. Ошемков А.А.
Классификация интегрируемых гамильтоновых систем с невырожденными особенностями на CP2 // Доклады академии наук.– 2011.– Том 437 Номер 4.– с. 462-464
244. Маркеев А.П.
Об уравнениях приближенной теории движения твердого тела с вибрирующей точкой подвеса // Прикладная математика и механика.– 2011.– Том 75 Номер 2.– с. 193-203
245. Маркеев А.П.
О равномерных вращениях маятника переменной длины // Доклады академии наук.– 2011.– Том 437 Номер 5.– с. 629 – 632
246. Калинкин А.А., Тененев В.А., Турыгин Ю.В.
Hydrodynamics of jet generators in high-pressure automated systems of ablution // University Review.– 2011.– Том 5 Номер 1.
247. Григорьев Ю.А., Цыганов А.В.
Separation of variables for the generalized Henon–Heiles system and system with quartic potential // Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical.– 2011.– Том 44
248. Цыганов А.В.
On natural Poisson bivectors on the sphere // Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical.– 2011.– Том 44
249. Борисов А.В., Васькина А.В., Мамаев И.С.
Новые относительные равновесия в системе трех точечных вихрей в круговой области и их устойчивость // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 1.– с. 119-138
250. Гонченко С.В., Стенькин О.В.
Гомоклинический омега-взрыв: интервалы гиперболичности и их границы // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 1.– с. 3-24

251. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 1-2.– с. 104-116
252. Худобахшов В.А., Цыганов А.В.
Integrable systems on the sphere associated with genus three algebraic curves // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 3-4.– с. 396-414
253. Худобахшов В.А., Цыганов А.В.
О квадратурах интегрируемых систем на сфере с интегралами движения старших степеней // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 1.– с. 53-74

Back to top